ศูนย์ควบคุมระบบประสาท

เส้นประสาทสมอง (cranial nerves) 

เส้นประสาทสมองของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมรวมถึงคนมี 12 คู่ (ปลาและสัตว์สะเทินน้ำสะเทินบกมี 10 คู่)

- เส้นประสาทรับความรู้สึกคือคู่ที่ 1, 2, 8

- เส้นประสาทสั่งการคือคู่ที่ 3, 4, 6, 11, 12

- เส้นประสาทผสมคือคู่ที่ 5, 7, 9, 10